摘要：
本文主要介紹五部分內(nèi)容：商業(yè)版代碼與開源代碼的詳細區(qū)別；CANope協(xié)會-CiA的各重要子協(xié)議的代碼包情況介紹；代碼包重要服務；代碼包框架介紹和使用說明；支持的MCU剛表和升級情況。
首先先介紹一下開源代碼和商業(yè)版代碼的區(qū)別，當然這其實已經(jīng)是“公開的秘密”，只是我們沒有去詳細總結而已：
1、費用：商業(yè)版代碼收費，開源代碼免費；商業(yè)版代碼節(jié)省了很多研發(fā)人員和測試人員的時間，節(jié)省了很多人力成本。
2、技術支持和文檔：遇到問題，商業(yè)版有人負責解答，有完整的操作文檔和手冊（將近五百頁的詳細說明書），開源無人解答-問題解決的幾率小、風險不確定性大。
3、代碼質(zhì)量和穩(wěn)定性：商業(yè)版本有質(zhì)量保證，代碼的質(zhì)量、優(yōu)化和效率；使用開源代碼存在質(zhì)量風險大大提高；
4、開發(fā)難度和時間：商業(yè)版有完整的多款不同硬件平臺的demo提供，大大降低開發(fā)移植難度和時間。（研發(fā)人員的薪資也是成本，產(chǎn)品質(zhì)量和推出市場的時間也是機遇與挑戰(zhàn)）。商業(yè)版代碼的研發(fā)工作量增加、后期測試難度和時間也增加。
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上傳時間： 2022-07-03
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