CANopen源代碼框架說明 - 免費下載
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資源簡介
摘要：
本文主要介紹五部分內容：商業版代碼與開源代碼的詳細區別；CANope協會-CiA的各重要子協議的代碼包情況介紹；代碼包重要服務；代碼包框架介紹和使用說明；支持的MCU剛表和升級情況。
首先先介紹一下開源代碼和商業版代碼的區別，當然這其實已經是“公開的秘密”，只是我們沒有去詳細總結而已：
1、費用：商業版代碼收費，開源代碼免費；商業版代碼節省了很多研發人員和測試人員的時間，節省了很多人力成本。
2、技術支持和文檔：遇到問題，商業版有人負責解答，有完整的操作文檔和手冊（將近五百頁的詳細說明書），開源無人解答-問題解決的幾率小、風險不確定性大。
3、代碼質量和穩定性：商業版本有質量保證，代碼的質量、優化和效率；使用開源代碼存在質量風險大大提高；
4、開發難度和時間：商業版有完整的多款不同硬件平臺的demo提供，大大降低開發移植難度和時間。（研發人員的薪資也是成本，產品質量和推出市場的時間也是機遇與挑戰）。商業版代碼的研發工作量增加、后期測試難度和時間也增加。
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