PID控制原理及編程方法 - 免費下載
技術資料資源
文件大小：2215 K
?? 資源詳細信息
?? 溫馨提示：本資源由用戶 zinuoyu 上傳分享，僅供學習交流使用。如有侵權，請聯系我們刪除。
資源簡介
將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。
1.1模擬PID控制原理
在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。
常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
立即下載此資源
提示：下載后請用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip
資源說明
下載說明
- 下載需消耗 2積分
- 24小時內重復下載不扣分
- 支持斷點續傳
- 資源永久有效
使用說明
- 下載后用解壓軟件解壓
- 推薦 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密碼請查看說明
- 解壓后即可使用
積分獲取
- 上傳資源獲得積分
- 每日簽到免費領取
- 邀請好友注冊獎勵
- 查看詳情 →