將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。
1.1模擬PID控制原理
在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。
常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
資源簡介：pid控制原理及編程方法，詳細的參數說明和例程
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：該文檔為pid控制原理及編程方法的講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-04
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上傳時間： 2022-07-04
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上傳時間： 2016-05-20
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上傳時間： 2017-07-11
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資源簡介：該文檔為面試試講pid控制原理及應用資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-07
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資源簡介：文檔為pid控制原理及代碼總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
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上傳時間： 2013-08-05
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上傳時間： 2013-05-16
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上傳時間： 2014-05-05
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資源簡介：該文檔為自動控制原理及pid調整介紹資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-24
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上傳時間： 2021-11-11
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上傳時間： 2022-01-21
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