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紅外控制小車(電機用PWM驅動)

  • 資源大小:42 K
  • 上傳時間: 2022-07-05
  • 上傳用戶:woyaotandang
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 紅外控制小車 電機 pwm 驅動

資 源 簡 介

該程序是用pwm來驅動電機,可以通過紅外遙控器控制小車實現前進,后退,左轉,右轉,加速,減速等功能。實驗用開發板為普中HC6800-ES V2.0開發板。

紅外輸入口為P3^2;紅外遙控開關的1鍵為前進鍵,2鍵為后退鍵,4鍵為后左轉鍵,5鍵為后右轉鍵,>>|鍵為減速鍵,

|<<鍵為加速鍵,pwm輸出口為P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四個I/O口電機驅動芯片采用的是L9110模塊,上面搭載了兩枚L911sAU1827A芯片。

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