MSP430采集MPU6050數據,經過DMP融合后得到角度值 - 免費下載
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MPU6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件),但是如果需要使用DMP模塊(硬件),則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅動)來配置DMP模塊,通過MSP430采集MPU6050數據,經過DMP融合后得到角度值。