高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數據出現異常時，濾波后的高度也會出現異常。
針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點，本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點，來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
資源簡介：高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外...
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：
資源簡介：用VB實現的數據的統計描述 包括分布的矩---均值、平均差、標準差、方差和中位數的搜索、均值與方差的顯著性檢驗等
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：hopy
資源簡介：通信中的數據壓縮、解壓縮。存放原始數據與與此數據的差值。差值超出范圍后更新原始數據。（編程背景為溫室溫度測量，限定在正負50以內）。已經編譯通過。
上傳時間： 2014-08-15
上傳用戶：天誠24
資源簡介：2005年7月至2008年12月的人民幣匯率、GDP與外匯儲備的數據以及他們的回歸分析，協整檢驗
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：摘要 隨著計算機網絡深入社會、經濟、國防、科技與文教等各個領域, 計算機系統的安全問題正 變得日益復雜和突出. 資源共享和網絡分部更增加了網絡收到威脅和攻擊的可能性, 于是基于包 過濾加狀態檢測的防火墻系統成為保護網絡安全的工具. 文中介紹一種集數...
上傳時間： 2015-09-15
上傳用戶：invtnewer
資源簡介：這篇文章描述了Wonderware InTouch軟件如何讀、寫關系數據庫數據的步驟。本文以Microsoft Access 2000/2003為例，描述了Wonderware InTouch 通過ODBC或OLE DB接口和Access進行數據交互的具體步驟。在實際應用中，Wonderware InTouch軟件可通過類似步驟實現與...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：klin3139
資源簡介：介紹一種基于CAN總線的遠程數據分布式測控系統，用于實現生產過程中集中監測、管理和分散控制。該系統能夠實時監測工業現場多種設備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數據，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過CAN總線組成分布式控制網絡。該系統不僅通信距...
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：253189838
資源簡介：matlab與excel數據的輸入與輸出。一個簡單例子。
上傳時間： 2015-04-29
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：MS-SQL Server與ACCESS數據的轉換經驗
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：dave520l
資源簡介：離散時間系統的相位、結構與狀態變量的描述中的各個例子的程序，很不錯的，希望對大家有用
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：kr770906
資源簡介：為 微機原理、匯編語言與接口技術的課件，供學習用
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：多點gps與超圖的VB開發程序的應用,對地理信息系統開發有益
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：實驗目的和要求 1．掌握查看、重命名及刪除用戶定義的數據類型的方法。 2．掌握向表中添加、刪除及修改數據的方法。 3。綜合實驗結果
上傳時間： 2015-12-20
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：鞏固數據庫的基礎知識。 2．掌握創建數據庫的兩種方法。 3．掌握查看、修改數據庫屬性的方法。 4．掌握縮小、更名與刪除數據庫的方法。
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：asasasas
資源簡介：這是一個hibernate、jsp與ajax結合的例子
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：源弋弋
資源簡介：在數字信號處理中,高速高精度的三角函數發生器有著廣泛的應用。傳統的方法是采用查表、多項式展開或近似的方法。這些方法在速度、精度、簡單性和高效實現方面不能兼顧。對比而言,用CORDIC 實現的三角函數發生器能很好地兼顧這些方面,并且極適合于VLSI 實現。...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：asddsd
資源簡介：實現對數組、棧、隊列、鏈表進行數據的刪除、插入、逆轉功能，屏幕顯示提示輸入功能，輸入列表中不通的數字，選擇了不同的元素存儲方式，進而再選擇所要的對數據的操作。
上傳時間： 2016-02-20
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：定標線的設置與斷面數據的采集量直接關系到三維重建圖像的失真度。預置定標線是斷面標本進行三維重建的依。定標線決定了重建過程中片間各結構的位置關系。而斷面數據的采集量決定了重建結構的精細度,特別是細小結構。
上傳時間： 2016-03-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：該原代碼為＜Java編程基礎、應用與實例＞的附盤代碼，對提高ＪＡＶＡ編程能力有很大幫助
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：stewart·
資源簡介：決策樹在Weka中的設計與實現,數據的屬性要是名詞性的。
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：chenxichenyue
資源簡介：本系統采用VC開發.可實現點云數據的處理,圖像縮放,生成曲面.
上傳時間： 2016-04-23
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：實現功能： 1）具備整型數據、浮點型數據的算術（加、減、乘、除）運算功能。 依次輸入第一個運算數、運算符（+，-，*，/）,第二個運算數，然后輸出結果。 結果可以作為下一個運算的第一運算數。按‘C’清屏，按‘X’退出。 例如：輸入：2 + 5 輸出：7...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：ynzfm
資源簡介：1、立相應的用戶和權限管理。 2、實現學生檔案數據的建立、維護 3、建立一個學生成績管理系統 4、實現學生成績的計算、統計和分析
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：讀rinex文件 gps衛星觀測數據的導航文件
上傳時間： 2016-12-12
上傳用戶：ccclll
資源簡介：8位雙向移位寄存器: 實現串行數據與并行數據的轉換,移位寄存數據功能的
上傳時間： 2016-12-23
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：gps與慣性導航的組合導航，沒有解釋語句，但稍微有點基礎一看就明白，
上傳時間： 2014-09-12
上傳用戶：shawvi
資源簡介：排隊論中M/M/1系統的MATLAB仿真主要是阻塞率的理論值與仿真數據的比較
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：qq521
資源簡介：Keil工程文件的建立、設置與目標文件的獲得 Keil的調試命令、在線匯編與斷點設置 Keil程序調試窗口 Keil的輔助工具和部分高級技巧
上傳時間： 2017-01-28
上傳用戶：ynsnjs
資源簡介：利用MSComm控件實現串口數據的發送和接收。主要包括串口的初始化、串口接收數據的初始化、串口數據的發送和接收函數。
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：ommshaggar
資源簡介：采用水壓傳感器、 流速傳感器等器件的明渠流量測量儀表能自動完成流態判別、 流 量公式和流量參數選擇， 實時獲得明渠流量。具有成本低、 精度高、 安裝使用簡便、 可廣泛應用等優點。
上傳時間： 2017-04-27
上傳用戶：nanshan
