隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車總線即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡(jiǎn)稱：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線與維護(hù)成本、穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經(jīng)推出不僅在汽車行業(yè)得到廣泛的推廣與應(yīng)用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，在日動(dòng)化儀表、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、數(shù)控機(jī)床等系統(tǒng)中也越來越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發(fā)展中依然充滿活力，有著巨大的發(fā)展空間。
由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），通常情況下CAN總線網(wǎng)絡(luò)都是獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，所以沒有網(wǎng)絡(luò)層。在實(shí)際使用中，用戶還需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議，因此在CAN總線的發(fā)展過程中出現(xiàn)了各沖版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議，現(xiàn)階段最流行的CAN應(yīng)用層協(xié)議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協(xié)議。
本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議CANopen，以及CANopen設(shè)備的應(yīng)用及組網(wǎng)方式。本文主要介紹CAN總線相關(guān)的概念及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
資源簡(jiǎn)介：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車總線即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡(jiǎn)稱：can總線或CAN-bus），can總線具有布線而單、典型的總線型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線與維護(hù)成本、穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)...
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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資源簡(jiǎn)介：：本文介紹基于ARM的USB—can總線通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，介紹設(shè)備 件程序，驅(qū)動(dòng)程序，應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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資源簡(jiǎn)介：通過can總線,按內(nèi)燃液傳擺式動(dòng)車組網(wǎng)絡(luò)can總線通信協(xié)議與ECM通信 2. 通過RS485總線,按EKE機(jī)箱CPU的RS485協(xié)議議與EKE機(jī)箱CPU通信 3. 通過RS422總線,按ESW公司傾擺裝置RS422協(xié)議與傾擺控制裝置通信
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介：在S3C2410上實(shí)現(xiàn)can總線的協(xié)議及驅(qū)動(dòng)，包含驅(qū)動(dòng)源代碼，在ADS環(huán)境下開發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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資源簡(jiǎn)介：基于STM32 處理器的can總線通信協(xié)議源代碼
上傳時(shí)間： 2014-10-13
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資源簡(jiǎn)介：can總線通信協(xié)議，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-02-03
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資源簡(jiǎn)介：本文結(jié)合XBZ智能箱式變電站的研究和開發(fā)，提出了基于can總線的箱式變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下： (1)總體介紹箱式變電站的一次方案設(shè)計(jì)、綜合自動(dòng)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能以及技術(shù)參數(shù)分析。 (2)對(duì)can總線技術(shù)進(jìn)行研究分析，在此基礎(chǔ)上制訂了自定義應(yīng)用層...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：CAN 總線，協(xié)議J1939 MCU ：PIC16, 驅(qū)動(dòng)MCP2515,庫源文件
上傳時(shí)間： 2014-02-21
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資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)canopen協(xié)議的英文原版說明介紹,很詳細(xì)地介紹了can總線的高級(jí)應(yīng)用協(xié)議
上傳時(shí)間： 2015-06-22
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資源簡(jiǎn)介：can總線的淺析canopen協(xié)議，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-02-04
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資源簡(jiǎn)介：can總線與canopen協(xié)議? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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資源簡(jiǎn)介：canopen協(xié)議之can總線簡(jiǎn)介? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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資源簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)，但目前國(guó)際上常用的多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議均由世界級(jí)廠商提出和壟斷。can總線是公認(rèn)的最具發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其應(yīng)用層協(xié)議有國(guó)外公司的CANopen和DeviceNet，由廣州致遠(yuǎn)電子推出的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議以其簡(jiǎn)潔方便的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中，can總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)發(fā)布了完整的canopen協(xié)議，定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場(chǎng)總線...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：can總線協(xié)議中文版，供英文不好的朋友閱讀
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：can總線協(xié)議解析 can總線協(xié)議解析
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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資源簡(jiǎn)介：can總線協(xié)議
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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資源簡(jiǎn)介：can總線通信C++ BUILDER源程序。用于編寫can通信協(xié)議，以及測(cè)試can總線。
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶：ddddddos
資源簡(jiǎn)介：can總線通信DELPHI源程序。用于編寫can通信協(xié)議，以及測(cè)試can總線。
上傳時(shí)間： 2014-03-04
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：can總線通信VB6源程序。用于編寫can通信協(xié)議，以及測(cè)試can總線。
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶：chens000
資源簡(jiǎn)介：CAN 總線波特率及協(xié)議標(biāo)識(shí)符數(shù)值計(jì)算工具
上傳時(shí)間： 2015-07-18
上傳用戶：磊子226
資源簡(jiǎn)介：CAN協(xié)議驅(qū)動(dòng),用來驅(qū)動(dòng)can總線上的CAN卡
上傳時(shí)間： 2015-08-18
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資源簡(jiǎn)介：canopen協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS201_207_v1.1介紹,工業(yè)控制中的網(wǎng)絡(luò)CANopen總線的介紹
上傳時(shí)間： 2015-09-18
上傳用戶：jeffery
資源簡(jiǎn)介：canopen協(xié)議設(shè)備子協(xié)議DS301_V4.02介紹,工業(yè)控制中的網(wǎng)絡(luò)CANopen總線的介紹
上傳時(shí)間： 2015-09-18
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資源簡(jiǎn)介：CAN2.0協(xié)議,詳細(xì)介紹了can總線,及幀格式.是汽車電子網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的參考.
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：宋桃子
資源簡(jiǎn)介：本文主要介紹了利用RS232和can總線協(xié)議轉(zhuǎn)換組建CAN控制網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2015-11-25
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資源簡(jiǎn)介：canopen協(xié)議是歐洲汽車行業(yè)中，can總線的統(tǒng)一應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)，提供了詳盡的描述，非常適合于can總線的應(yīng)用層開發(fā)！
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介：CAN現(xiàn)場(chǎng)總線 CanOpen源碼程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解壓兩次即可
上傳時(shí)間： 2015-12-27
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資源簡(jiǎn)介：can總線協(xié)議ISO11898-1第一部分原版文件
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：全面介紹485總線的特性,并結(jié)合can總線協(xié)議舉例說明
上傳時(shí)間： 2014-12-05
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