隨著汽車工業的發展,20世紀80年代中期,率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網(Controller Area Network,簡稱:CAN總線或CAN-bus),CAN總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點,這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經推出不僅在汽車行業得到廣泛的推廣與應用,在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領域也得到廣泛應用,在日動化儀表、工業生產現場、數控機床等系統中也越來越多的使用了CAN總線,CAN總線在未米的發展中依然充滿活力,有著巨大的發展空間。
由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層(物理層)和第二層(數據鏈路層),通常情況下CAN總線網絡都是獨立的網絡,所以沒有網絡層。在實際使用中,用戶還需要自己定義應用層的協議,因此在CAN總線的發展過程中出現了各沖版本的CAN應用層協議,現階段最流行的CAN應用層協議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協議。
本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應用層協議CANopen,以及CANopen設備的應用及組網方式。本文主要介紹CAN總線相關的概念及網絡結構。
資源簡介:隨著汽車工業的發展,20世紀80年代中期,率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網(Controller Area Network,簡稱:can總線或CAN-bus),can總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強...
上傳時間: 2022-07-18
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資源簡介::本文介紹基于ARM的USB—can總線通訊協議轉換器,介紹設備 件程序,驅動程序,應用程序的設計和具體實現.
上傳時間: 2013-10-26
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資源簡介:通過can總線,按內燃液傳擺式動車組網絡can總線通信協議與ECM通信 2. 通過RS485總線,按EKE機箱CPU的RS485協議議與EKE機箱CPU通信 3. 通過RS422總線,按ESW公司傾擺裝置RS422協議與傾擺控制裝置通信
上傳時間: 2014-01-15
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資源簡介:在S3C2410上實現can總線的協議及驅動,包含驅動源代碼,在ADS環境下開發
上傳時間: 2014-01-20
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資源簡介:基于STM32 處理器的can總線通信協議源代碼
上傳時間: 2014-10-13
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資源簡介:can總線通信協議,有需要的可以參考!
上傳時間: 2022-02-03
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資源簡介:本文結合XBZ智能箱式變電站的研究和開發,提出了基于can總線的箱式變電站綜合自動化系統,主要內容如下: (1)總體介紹箱式變電站的一次方案設計、綜合自動化的系統結構、功能以及技術參數分析。 (2)對can總線技術進行研究分析,在此基礎上制訂了自定義應用層...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:CAN 總線,協議J1939 MCU :PIC16, 驅動MCP2515,庫源文件
上傳時間: 2014-02-21
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資源簡介:這是一個canopen協議的英文原版說明介紹,很詳細地介紹了can總線的高級應用協議
上傳時間: 2015-06-22
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資源簡介:can總線的淺析canopen協議,有需要的可以參考!
上傳時間: 2022-02-04
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資源簡介:can總線與canopen協議? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-07-17
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資源簡介:canopen協議之can總線簡介? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-19
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資源簡介:現場總線技術是當前自動化技術中的一個熱點,但目前國際上常用的多種現場總線協議均由世界級廠商提出和壟斷。can總線是公認的最具發展前景的現場總線之一,其應用層協議有國外公司的CANopen和DeviceNet,由廣州致遠電子推出的現場總線iCAN協議以其簡潔方便的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:diaorunze
資源簡介:基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種工業現場總線中,can總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協會發布了完整的canopen協議,定義了應用層和通訊子協議,為基于現場總線...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:can總線協議中文版,供英文不好的朋友閱讀
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:爺的氣質
資源簡介:can總線協議解析 can總線協議解析
上傳時間: 2013-10-08
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資源簡介:can總線協議
上傳時間: 2014-12-28
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資源簡介:can總線通信C++ BUILDER源程序。用于編寫can通信協議,以及測試can總線。
上傳時間: 2015-07-15
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資源簡介:can總線通信DELPHI源程序。用于編寫can通信協議,以及測試can總線。
上傳時間: 2014-03-04
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資源簡介:can總線通信VB6源程序。用于編寫can通信協議,以及測試can總線。
上傳時間: 2015-07-15
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資源簡介:CAN 總線波特率及協議標識符數值計算工具
上傳時間: 2015-07-18
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資源簡介:CAN協議驅動,用來驅動can總線上的CAN卡
上傳時間: 2015-08-18
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資源簡介:canopen協議設備子協議DS201_207_v1.1介紹,工業控制中的網絡CANopen總線的介紹
上傳時間: 2015-09-18
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上傳時間: 2015-09-18
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資源簡介:CAN2.0協議,詳細介紹了can總線,及幀格式.是汽車電子網絡開發的參考.
上傳時間: 2013-12-14
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上傳時間: 2015-11-25
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資源簡介:canopen協議是歐洲汽車行業中,can總線的統一應用層標準,提供了詳盡的描述,非常適合于can總線的應用層開發!
上傳時間: 2014-01-01
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資源簡介:CAN現場總線 CanOpen源碼程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解壓兩次即可
上傳時間: 2015-12-27
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資源簡介:can總線協議ISO11898-1第一部分原版文件
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:全面介紹485總線的特性,并結合can總線協議舉例說明
上傳時間: 2014-12-05
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