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CAN總線CANOPEN協議

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  • 上傳時間: 2022-07-18
  • 上傳用戶:xsr1983
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  • 標      簽: can總線 canopen協議

資 源 簡 介

隨著汽車工業的發展,20世紀80年代中期,率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網(Controller Area Network,簡稱:CAN總線或CAN-bus),CAN總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點,這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經推出不僅在汽車行業得到廣泛的推廣與應用,在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領域也得到廣泛應用,在日動化儀表、工業生產現場、數控機床等系統中也越來越多的使用了CAN總線,CAN總線在未米的發展中依然充滿活力,有著巨大的發展空間。

由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層(物理層)和第二層(數據鏈路層),通常情況下CAN總線網絡都是獨立的網絡,所以沒有網絡層。在實際使用中,用戶還需要自己定義應用層的協議,因此在CAN總線的發展過程中出現了各沖版本的CAN應用層協議,現階段最流行的CAN應用層協議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協議。

本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應用層協議CANopen,以及CANopen設備的應用及組網方式。本文主要介紹CAN總線相關的概念及網絡結構。


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