STM32-PMSM-SDK-V4.2使用指南中文版 - 免費下載
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·SDK V4.2軟件包包含:PMSM FOC固件庫和STMC Workbench(GUI),允許用戶使用STM32進行單或雙PMSM馬達的FOC的驅動,其支持STM32F0Xx,STM32F1xx,STM32F2XX,STM32F3xX及STM32F4xx
·相電流采樣支持:
·1-SHUNT:采樣電阻放在DCBUS上
·ST專利的算法
·僅需要1個電阻/運放:成本較低
·電流采樣算法可能會帶來力矩紋波
·3-SHUNT:采樣電阻放在3個下橋臂上
·電流采樣精度高
·不會有電流紋波產生
·ICS:2個隔離的電流傳感器
·放在A/B相繞組上
·適用于相電流較大的場合:無功耗
·成本較/LCO