·SDK V4.2軟件包包含：PMSM FOC固件庫和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進行單或雙PMSM馬達的FOC的驅動，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx
·相電流采樣支持：
·1-SHUNT：采樣電阻放在DCBUS上
·ST專利的算法
·僅需要1個電阻/運放：成本較低
·電流采樣算法可能會帶來力矩紋波
·3-SHUNT：采樣電阻放在3個下橋臂上
·電流采樣精度高
·不會有電流紋波產生
·ICS：2個隔離的電流傳感器
·放在A/B相繞組上
·適用于相電流較大的場合：無功耗
·成本較/LCO
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