摘要
隨著機動車禮讓行人規定的貫徹實施，提高了行人過街的安全性，但同時也在一定程度上增加了路段追
尾事故發生率，并降低了城市路段的通行效率。針對以上問題，本文設計了城市路段行人過街輔助系統。
利用紅外檢測裝置以及壓力傳感裝置檢測行人的過街方向以及實時動態，并根據行人的位置變化，準確
地為車輛提供分車道預警。設計的系統能夠在一定程度上提高行人過街的安全性，預防機動車追尾事故
的發生，提高城市交通運行效率。
關鍵詞
行人，人機沖突，協同控制，智能交通
目前已有的城市道路路段行人過街設施主要有：1)行人過街請求系統（主動觸發式）；2)基于紅外檢
測的行人過街自動預警系統；3）基于熱感成像和人體識別的智能斑馬線系統。已有三種系統各有優缺點，
例如，主動觸發式行人過街請求系統具有行人安全系數高和路權分配明確的優點，但會降低機動車通行
效率和道路利用率。目前已有的三種行人過街設施總結如表1所示。
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