現代控制理論及其應用-清晰版 - 免費下載
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資源簡介
本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎
概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀
測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾
夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應
用部分及相應的例題、習題和習題答案。
本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教
材，也可作為科技人員培訓與自學教材
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