本文采用了FPGA和μClinux技術來實現嵌入式網絡系統的開發。FPGA及其所采用的SOPC開發技術，代表了半導體產業未來的發展方向。μClinux是一款優秀的嵌入式操作系統，強大的網絡功能、靈活的裁剪配置功能以及良好的穩定性使得μClinux被廣泛的使用到嵌入式系統中。 通過對基于Interact進行遠程測控的需求進行分析，以及對μClinux的特性的分析，提出了基于FPGA的嵌入式Intemet的開發思路和方法。遠程訪問系統采用瀏覽器服務器(B/S)模式。測控對象包括無刷直流電機控制和分布式測量系統。針對遠程控制可能出現的延時、數據包丟失和亂序問題，提出了基于預測控制理論的遠程控制方法。 軟件部分論述了在FPGA芯片上實現Nios Ⅱ軟核CPU及其它用戶自定義邏輯的方法，在FPGA上實現PWM口的設計過程，將μClinux移植到NiosII軟核CPU上的方法以及驅動程序、應用程序的調試和編譯方法等。硬件部分論述了嵌入式網絡通信設備的硬件設計，包括FPGA最小系統，網卡芯片LAN91C111的接口設計，無刷直流電機控制器的硬件設計，下位機基于MSP430F135的分布式測量系統設計，從而構成一個基于FPGA的遠程測控系統。 將FPGA技術和μClinux操作系統應用于嵌入式網絡系統的開發，對加快開發周期，提高系統集成度和系統配置的靈活性具有十分重要的意義。不足之處是整個系統比較分散，需要進一步整合優化，以及實時性能不高，改進方法是改造μClinux內核為實時內核。

點擊標簽查看更多相關資源：