研制了一種具有三種誤差補償方法的智能磁航向系統(智能電子磁羅盤) 。傳統的給定基準法具有滿意的補償效果,但試驗復雜。對水平情況,橢圓假設法把誤差的形成過程假設為從圓到橢圓的變化過程;而對任意姿態的情況
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