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基于線性霍爾傳感器的高速永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf - 免費下載
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高速電機與普通電機相比較,具有功率密度大、幾何尺寸小、轉(zhuǎn)動慣量小、重量輕響應快等優(yōu)點。高速電機的轉(zhuǎn)速一般從兩萬轉(zhuǎn)到十幾萬轉(zhuǎn),對于高速負載,用高速電機直接驅(qū)動可以省去機械傳動裝置,避免了傳動裝置引起的損耗、機械振動與噪聲,從而使設(shè)備體積減小,降低了維護成本,運行效率和運行精度也得以提高,因此廣泛應用于航空航天、飛輪蓄能、電動工具、離心壓縮機、微汽輪發(fā)電機等領(lǐng)域[1]。在高速永磁電機的控制系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)電機速度和位置的準確控制,一般采用的是矢量控制的方法,采用矢量控制的高速電機系統(tǒng)控制特性好,能夠?qū)崿F(xiàn)高可靠性的運行,但是矢量控制的方法需要實時的轉(zhuǎn)子位置及速度反饋信號,由于高速電機本身結(jié)構(gòu)的特性,對轉(zhuǎn)子要求有足夠的機械強度,因此高速電機在結(jié)構(gòu)上一般設(shè)計的比較緊湊,這樣在高速電機的轉(zhuǎn)軸上按轉(zhuǎn)位置傳感器以及電機在高速運行下的響應速度和位置檢測成為難處理的環(huán)節(jié)。
本文針對高速永磁電機存在的位置和速度檢測困難的問題,提出一種基于線性霍爾傳感器的高速永磁電機控制系統(tǒng),并詳細分析了轉(zhuǎn)子的位置和速度的檢測方法,以及對位置的誤差補償進行了研究,以實現(xiàn)高速永磁電機的穩(wěn)定運行,最后采用ti公司dsp芯片tms320f2812通過實驗結(jié)果驗證了所提方法的正確性和有效性。
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