為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統(tǒng)，本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法，使用VHDL硬件描述語言，實現了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環(huán)、速度環(huán)以及串行通訊等五部分。經過仿真和實驗表明，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和動態(tài)性能，調節(jié)轉速的范圍可以達到0.5r/min~4200r/min，對干擾誤差信號具有較強的容錯性，能夠滿足高性能的運動控制領域對永磁同步電機驅動系統(tǒng)的要求。
