隨著微電子技術、電力電子技術、傳感器技術與控制理論的不斷發展，特別是數字信號控制處理芯片的性能得到飛快提高，交流伺服系統的研究和應用,自20世紀80年代以來,取得了舉世矚目的進展，其動、靜態特性已完全可以與直流伺服系統相媲美。各類新型高速單片機和電機專用dsp的出現,為伺服控制系統實現包括位置環、速度環、電流環的全數字化控制奠定了堅實的基礎,從而將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,不僅大大簡化了伺服系統的結構,提高了運行可靠性,而且使得在伺服系統中應用現代控制理論的先進算法(如:自適應控制、模糊控制、變結構控制等)成為可能,從而讓交流伺服系統的控制性能擁有了進一步提升的空間。而好的控制算法，更是提高系統性能的關鍵因素。傳統的pid算法由于具有原理簡單，使用方便、適應性強、魯棒性強等優點，在現代工業現場中早已得到廣泛的應用。但由于pid各參數間具有不確定的關聯性，很難找到一組適應于系統的參數，且存在參數移植困難等問題，無法取得最優的控制效果。本文把前饋控制與變參數pid控制運用到位置伺服控制系統中進行精確的點位控制，在matlab仿真驗證算法的正確性之后，在實際系統運行中也取得了高速、精確的定位效果。系統硬件結構如圖1所示。
