作為我國工業自動化領域第一個擁有自主知識產權并被國際電工委員會(IEC)認可的國際標準，EPA (Ethernet for Plant Automation)已經作為第十四類型被列入現場總線國際標準IEC 61158，這極大地促進了基于EPA的各種變送器、執行機構、信號采集模塊等工業現場設備的開發。開發出高效、穩定和高可移植性的協議軟件已成為促進該標準產業化進程的關鍵問題之一。本文從系統軟件設計的角度出發，根據嵌入式軟件的特性，重點研究了EPA通信協議棧在嵌入式實時系統中優化設計的關鍵技術。 在概要介紹EPA協議重要模型和嵌入式網絡軟件開發要素之后，針對工業現場嵌入式網絡設備中的資源受限特點，對EPA通信協議棧在嵌入式實時系統的優化要點進行了深入研究，提出了跨層的協議棧框架設計方法；在緩沖區管理方面提出了分類緩沖區管理機制；并提出了相對時長隊列的定時器管理方案。接著對協議棧的可移植性和可裁減性分別進行了設計。隨后給出了作者參與的EPADI/DO設備開發過程。作者負責的軟件方面工作包括AT91RM9200的BootLoader以及相關驅動開發、uC/OS-Ⅱ在其上的移植和EPA DI/DO應用程序的軟件設計等內容。 經優化后的協議棧通過了EPA協議一致性測試平臺的服務測試，并通過性能測試驗證了協議棧的優化效果。最后對比了協議棧優化前后在ROM空間上的開銷。

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