提出神經網絡前饋自適應解耦控制算法,該算法將多變量非線性系統在平衡點處利用Taylor公式展開,分為線性部分和高階非線性部分。這樣,將高階非線性部分的影響視為可測干擾,采用前饋補償的方法加以消除,就可
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