本文對履帶式智能弧焊機器人系統的總體組成、基本功能及實施方案等作- 介紹,并對系統中的關鍵技術進行詳細分析。該爬行機器人具有適應性強,智能化程度高的特點,可適應于垂直壁面、球面、管道等多種表面上爬行,
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