資 源 簡 介

介紹了一種基于ATmega16單片機控制的門禁控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計方法，該系統(tǒng)以直流電機為執(zhí)行器;系統(tǒng)首先對光電編碼器的脈沖信號進(jìn)行采樣，經(jīng)ATmega16單片機中PID算法處理后產(chǎn)生PwM時序和

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