控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化問題的目的是使目標函數(shù)能比較確切地反映系統(tǒng)的特性，而且又能使計算簡單。利用MATLAB 的優(yōu)化控制工具箱，選取基于“ITSE”(integral of time weighted s
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