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基于DSP的工業機器人控制器的設計與實現

  • 資源大小:261 K
  • 上傳時間: 2024-05-29
  • 上傳用戶:XuVshu
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: nbsp

資 源 簡 介

· 摘要:  提出了一種基于DSP技術的工業機器人控制器的設計,該控制器采用一臺工業PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡,較好地實現了機器人的實時控制,提高了機器人控制器的運動控制性能,最后給出了相關的實驗和結論. 

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