· 摘要: 提出了一種基于DSP技術的工業機器人控制器的設計,該控制器采用一臺工業PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡,較好地實現了機器人的實時控制,提高了機器人控制器的運動控制性能,最后給出了相關的實驗和結論.
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