· 摘要: 主要研究采用模糊算法設計全數字化微機控制直流無刷伺服系統.分析了模糊控制器在伺服系統中穩態誤差、調節時間和響應時間方面的性能.用Matlab語言仿真了模糊控制的響應,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用DSP數字信號處理器實現伺服控制.
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