基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線設(shè)計(jì) - 免費(fèi)下載
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· 摘要： 運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)是基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)PCI總線的,它是把具有開(kāi)放體系結(jié)構(gòu),獨(dú)立于計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)相結(jié)合構(gòu)成.采用運(yùn)算能力強(qiáng)的DSP芯片作為CPU,32位的PCI總線為硬件接口.設(shè)計(jì)了以PCI9052為接口芯片的PCI總線接口方案,詳細(xì)描述了PCI9052的配置方法,并為PCI總線開(kāi)發(fā)了驅(qū)動(dòng)程序和上位機(jī)通訊應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了從上位機(jī)到DSP運(yùn)動(dòng)控制器的高速數(shù)據(jù)傳輸.
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