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基于DSP和FPGA運動控制器的設計與研究

  • 資源大小:754 K
  • 上傳時間: 2013-06-13
  • 上傳用戶:fanzhixk
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGA DSP 運動控制器

資 源 簡 介

本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進行設計,編寫控制軟件。 (5)對運動控制系統的性能進行分析和訪真,調節控制器參數,使運動控制系統具有較好的靜態特性和動態特性。 (6)構建實驗系統,編寫人機界面軟件,驗證運動控制器的性能。

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