模糊PID控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計 - 免費(fèi)下載

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·摘 要:從改善步進(jìn)電機(jī)動靜態(tài)性能的角度出發(fā),給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案,主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明,驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] 

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