根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節，形成電流環，進而實現對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
資源簡介：??? 根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：在步進電機驅動方式中，效果最好的是細分驅動，當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術，被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
資源簡介：介紹由美國TI公司的數字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統。
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：13215175592
資源簡介：·摘 要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]?
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
資源簡介：自動化叢書 電磁離合器
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：基于A3992電機驅動器的二相混合式步進電機多細分驅動技術
上傳時間： 2017-05-15
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：THB6128 高細分兩相混合式步進電機驅動芯片
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：兩相混合式步進電機及其驅動技術
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：it男一枚
資源簡介：兩相混合式步進電機驅動，使用mega48
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：zhanditian
資源簡介：文章詳細介紹了一種以Xilinx 公司生產的CPLD 器件XC9536 為核心來產生電機繞組參考電流, 進而實現具有繞組電流補償功能的兩相混合式步進電動機10 細分和50 細分運行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進電動機系統的運行效果。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：文章詳細介紹了一種以Xilinx 公司生產的CPLD 器件XC9536 為核心來產生電機繞組參考電流, 進而實現具有繞組電流補償功能的兩相混合式步進電動機10 細分和50 細分運行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進電動機系統的運行效果。
上傳時間： 2013-11-16
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資源簡介：論文分析了混合式步進電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網絡模型，推導了建立二相混合式步進電機數學模型的關系式。并對步進電機的多種驅動技術進行了詳細的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調制細分驅動技術。文中對整個系統的結構、硬件電路設計及驅...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
資源簡介：·?摘要：? 為了實現基于DSP的步進電機的細分控制系統,本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅動接口電路.給出了DSP實現細分控制部分的關鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現步進電機的細分可行有效.??
上傳時間： 2013-06-07
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資源簡介：·基于FPGA的步進電機細分驅動器的設計
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：xingisme
資源簡介：基于L298的單片機PWM控制步進電機的轉向和速度
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：該文檔為基于FPGA的步進電機細分驅動器總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-08
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資源簡介：雙極性步進電機細分驅動器的設計與實現論述j一種雙極性步進電動機細分驅動器的I作原理，該驅動器能較好地改 善步進電動機的運行性能，具有實用性強、結構簡單、成本低的優點。針對實際調試中 出現的問題進行分析后，提出了對策；最后給出了試驗結果。
上傳時間： 2016-08-25
上傳用戶：comua
資源簡介：步進電動機是工業控制中常用的一種電機，其最大的優點是可以進行開環控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數控系統中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優點，具有很高的效率和運行精度，性能優異...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
資源簡介：摘要：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產生占空比不同的方波，在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式...
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dalidala
資源簡介：混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究，混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：隨著經濟發展，步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求，不僅對步進電機結構提出了更高的要求，而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點，但是實際應用起來也有...
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：axe2010
資源簡介：本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控 制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數據的設置可以實現多種細分級數驅動控制。并在 此基礎上為修正誤差引入電流反饋環節, 實現了對混合式步進電...
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：cceezzpp
資源簡介：摘要：介紹了由PIC16F876控制的步進電機細分驅動電路的設計，該電路主要包括單片機控制電路、斬波電路、功率驅動電路及溫度報警與限流電路等。給出了細分驅動電路的設計原理及其實現的方法，提出細分按照線性加正弦規律的方法輸出階梯電壓，經脈寬調制(PWM)輸...
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：13691535575
資源簡介：基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, ...
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：vodssv
資源簡介：介紹了基于單片機的步進電機細分技術，提出了基于AT89C51單片機控制均勻細分驅動方案及實現方法。
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：三相混合式步進電機驅動器的設計原理和控制詳解
上傳時間： 2013-10-26
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資源簡介：基于Verilog-HDL的硬件電路的實現 9.7 步進電機的控制 9.7.1 步進電機驅動的邏輯符號 9.7.2 步進電機驅動的時序圖 9.7.3 步進電機驅動的邏輯框圖 9.7.4 計數模塊的設計與實現 9.7.5 譯碼模塊的設計與實現 9.7.6 步進電...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：《基于ARM的步進電機細分控制》，希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：llandlu
