·摘要: 介紹了以DSP為核心的MSINS/GPS分布式控制組合導航計算機的設計方法.為降低系統成本,選用TI公司的DSP作為導航算法處理機,采用TL16C550和MAX3160設計了RS-232/485/422多協議串口,實現該系統與主機的通信.鑒于GPS-OEM板異步串口輸出的報文在接收時需要進行判斷和校驗,采用單片機單獨控制接收,并將預處理數據存儲到雙口RAM中,節約CPU的時間.
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