資 源 簡 介

·摘要:針對Stein 等人設計研制的永磁球形步進電機,在運用卡爾丹角旋轉建立轉子固連坐標系下動力學模型的基礎上設計了轉子三維運動電流控制的方案. 在轉子分別作定點( PTP) 運動和連續軌跡(CP) 運動的情況下整定控制參數,同時獲得轉子運動的期望轉矩,并使用李亞普諾夫方法分析了運動控制的穩定性. 最后按照期望運動的要求,結合已得的轉矩模型,利用廣義逆計算16 個定子線圈的通電電流,進行了仿真實驗

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