·為了克服艦船搖擺及風(fēng)阻力矩干擾所造成艦載光學(xué)測(cè)量設(shè)備跟蹤穩(wěn)定性下降、目標(biāo)丟失的影響,伺服系統(tǒng)通過(guò)接收主控微機(jī)提供的船搖信息,將船搖速度校正放大后引入速度回路,實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀的自穩(wěn)定跟蹤;通過(guò)對(duì)PXI總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行探討,分析PXI總線(xiàn)的規(guī)范和特點(diǎn),結(jié)合伺服控制器的工作原理和組成,基于PXI總線(xiàn)的FPGA、DSP應(yīng)用以及外圍接口電路設(shè)計(jì),大大減小了系統(tǒng)的體積,提高系統(tǒng)集成度、可靠性和穩(wěn)定性.
資源簡(jiǎn)介:基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔,其中da使用da7625 很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間: 2016-09-20
上傳用戶(hù):牛布牛
資源簡(jiǎn)介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng),控制直流電機(jī)跟蹤給定位置變化
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶(hù):lhw888
資源簡(jiǎn)介:在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開(kāi)發(fā)高性?xún)r(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過(guò)小線(xiàn)段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線(xiàn)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):chitu38
資源簡(jiǎn)介:該文主要研究超聲波電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實(shí)踐,為超聲波電機(jī)的進(jìn)一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-07-15
上傳用戶(hù):tianjinfan
資源簡(jiǎn)介:本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手,最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能,設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī),然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的具體電機(jī)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個(gè)伺...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):qiuqing
資源簡(jiǎn)介:基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-08-03
上傳用戶(hù):lwt123
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶(hù):ligong
資源簡(jiǎn)介:基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計(jì)算方法。在MATLAB仿...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶(hù):xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī)控制的基于DSP的衛(wèi)星天線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2017-06-05
上傳用戶(hù):遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介:作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動(dòng)機(jī)及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在理論分析的基礎(chǔ)上,探討了永磁電機(jī)的各種磁路結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)合的優(yōu)缺點(diǎn),最后選擇了表面凸出...
上傳時(shí)間: 2013-05-17
上傳用戶(hù):duoshen1989
資源簡(jiǎn)介:本文通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模,提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn),選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控...
上傳時(shí)間: 2013-08-02
上傳用戶(hù):sh19831212
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動(dòng)源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來(lái)越高的要求。永磁同步電機(jī)( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn),正得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。要構(gòu)建高性能的伺服系...
上傳時(shí)間: 2013-06-18
上傳用戶(hù):scorpion
資源簡(jiǎn)介:隨著國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟,高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn),這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計(jì)了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對(duì)...
上傳時(shí)間: 2013-05-19
上傳用戶(hù):327000306
資源簡(jiǎn)介:伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)----傳感器專(zhuān)輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁(yè)-4.5M.rar
上傳時(shí)間: 2013-08-05
上傳用戶(hù):sqq
資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)-傳感器專(zhuān)輯-87冊(cè)-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁(yè)-4.5M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶(hù):caixiaoxu26
資源簡(jiǎn)介:對(duì)于瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個(gè)方向。介紹了一種基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線(xiàn)作為通信方式,PWM控制信號(hào)通過(guò)C8051F040單片機(jī)內(nèi)部PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列產(chǎn)生,并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)穩(wěn)定...
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶(hù):ligi201200
資源簡(jiǎn)介:平縫機(jī)的單片機(jī)伺服控制系統(tǒng)源代碼。本程序?yàn)橛脝纹瑱C(jī)控制永磁同步電機(jī)的低成本方案
上傳時(shí)間: 2014-01-26
上傳用戶(hù):lanhuaying
資源簡(jiǎn)介:工業(yè)平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究,碩士論文,極具參考價(jià)值,我做項(xiàng)目的時(shí)候就參考它。
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶(hù):啊颯颯大師的
資源簡(jiǎn)介:直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶(hù):731140412
資源簡(jiǎn)介:傳感器專(zhuān)輯 87冊(cè) 901M伺服控制系統(tǒng)中的傳感器 280頁(yè) 4.5M.pdf
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶(hù):時(shí)代將軍
資源簡(jiǎn)介:基于CAN總線(xiàn)的城市客車(chē)信息集成控制系統(tǒng)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-31
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:該文檔為PLC與變頻調(diào)速伺服控制系統(tǒng)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-30
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足復(fù)雜的控制算法要求。通過(guò)對(duì)TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶(hù):奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介:伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
上傳用戶(hù):bpbao2016
資源簡(jiǎn)介:這篇論文在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。 首先,根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo),進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì):選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶(hù):Ruzzcoy
資源簡(jiǎn)介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶(hù):yph853211
資源簡(jiǎn)介:電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái),對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):sssnaxie
資源簡(jiǎn)介:由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn),在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 永磁無(wú)刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時(shí)間: 2013-06-07
上傳用戶(hù):zgu489
資源簡(jiǎn)介:介紹了一種基于PXI總線(xiàn)的測(cè)試平臺(tái),以實(shí)現(xiàn)遙測(cè)系統(tǒng)中PCM碼的持續(xù)無(wú)丟幀存儲(chǔ)和模擬各種傳感器信號(hào)的功能。
上傳時(shí)間: 2014-04-04
上傳用戶(hù):qwer0574