在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機為執(zhí)行機構(gòu)的二維直流伺服實時運動控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實驗結(jié)果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數(shù)控雕刻機產(chǎn)品。
資源簡介：在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng)，控制直流電機跟蹤給定位置變化
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：lhw888
資源簡介：基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數(shù)學模型、結(jié)構(gòu)設計、驅(qū)動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎.該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機...
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：lwt123
資源簡介：本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發(fā)相應的驅(qū)動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅(qū)動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
資源簡介：基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設計文檔，其中da使用da7625 很有參考價值
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設計（硬件+源代碼+上位機等）
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：GPGIOA
資源簡介：隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，對作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養(yǎng)等優(yōu)點，正得到越來越廣泛地應用。要構(gòu)建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：scorpion
資源簡介：該文檔為基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-08-10
上傳用戶：20125101110
資源簡介：本文通過對永磁同步電機進行了建模，提出了永磁同步電機的數(shù)學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：sh19831212
資源簡介：無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點被大量應用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機床及機器人等領域，現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預見，隨著永磁材料和電力電子器件價...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：R50974
資源簡介：在研究車內(nèi)有害氣體成份的基礎上，設計了一個基于PICl6F877A的車內(nèi)有害氣體檢測控制系統(tǒng)。對該系統(tǒng)的控制方案、電源電路、復位電路、振蕩電路、傳感器檢測電路、車窗控制電路、語音控制電路和相應的控制軟件進行了設計。試驗表明，該系統(tǒng)能有效檢測車內(nèi)確定的...
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：無刷直流電機控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
資源簡介：作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關鍵技術(shù)。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結(jié)構(gòu)對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結(jié)構(gòu)在不同應用場合的優(yōu)缺點，最后選擇了表面凸出...
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
資源簡介：伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
資源簡介：平縫機的單片機伺服控制系統(tǒng)源代碼。本程序為用單片機控制永磁同步電機的低成本方案
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：lanhuaying
資源簡介：基于FOC的交流永磁電機伺服系統(tǒng)設計方法
上傳時間： 2016-04-23
上傳用戶：songrui
資源簡介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運動原理及數(shù)學模型的基礎上，系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：畢業(yè)設計論文：基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-13
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：工業(yè)平縫機伺服控制系統(tǒng)研究，碩士論文，極具參考價值，我做項目的時候就參考它。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：sqq
資源簡介：專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：caixiaoxu26
資源簡介：隨著國內(nèi)交流伺服電機等硬件技術(shù)逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統(tǒng)。針對...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
資源簡介：臺灣碩士學位論文,最實用的,方便做電機伺服控制應用的國內(nèi)同行下載.高手可用.
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：731140412
資源簡介：傳感器專輯 87冊 901M伺服控制系統(tǒng)中的傳感器 280頁 4.5M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
