·摘 要: 高性能機(jī)械伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于民用及軍事工業(yè)領(lǐng)域,其性能的改善可以提高設(shè)備的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。回顧了高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷程,歸納出高性能運(yùn)動(dòng)控制器的基本設(shè)計(jì)思想;總結(jié)了近年來(lái)在前饋跟蹤控制、閉環(huán)控制以及摩擦補(bǔ)償技術(shù)方面的主要研究成果;最后討論了該領(lǐng)域尚待解決的問(wèn)題。
