· 摘要： 在借鑒傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用于單片機(jī)的方法的基礎(chǔ)上,引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式.使用TI公司的DSP專用電機(jī)控制芯片TMS20LF2407A上構(gòu)建伺服系統(tǒng),系統(tǒng)硬件得到了極大的簡(jiǎn)化,提高了系統(tǒng)的可靠性.根據(jù)偏差絕對(duì)值和偏差變化絕對(duì)值的改變,在線調(diào)節(jié)PID參數(shù),最后進(jìn)行MATLAB仿真,經(jīng)過(guò)比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動(dòng)態(tài)性能的差異,驗(yàn)證車栽天線伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到明顯的
