資 源 簡 介

· 摘要：  提出了一種基于TMS320F2812的單框架控制力矩陀螺外框架全數字伺服系統,通過分析控制性能的要求,確定帶有電流環、速度環和位置環的三環控制方案,通過對三環的作用進行研究,應用工程化的頻域設計方法設計電流環和速度環.給出位置環數字PID控制的改進方案;系統實現了低速高精度穩速控制,與模擬系統相比,控制算法更加方便.大大降低了功耗;在不同速度范圍內對三環控制進行仿真

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