基于步進電機的工業取料機械手的定位控制 - 免費下載
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資源簡介
·摘 要:給出了步進電機控制的工業取料機械手定位方法，給出了符合實際情況的電機升降速曲線圖和軟件實現方法。最后，通過實驗證明了該方法精度高、穩定性好，目前該方法成功運用于工業取料機械手。[著者文摘]
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