· 摘要： 針對(duì)半實(shí)物仿真平臺(tái)的多通道CAN網(wǎng)絡(luò)的并發(fā)遠(yuǎn)程通信與控制的需求,提出利用基于PowerPC處理器的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多通道CAN通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,在嵌入式Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.系統(tǒng)可以靈活擴(kuò)展不同數(shù)目的CAN通道,在多通道高并發(fā)通信條件下工作穩(wěn)定,占用CPU較低.
