資 源 簡 介

· 摘要：  伺服控制器的實時性對工控系統至關重要.本文提出一種伺服系統的多處理機方案,著重闡述系統中MSP430與DSP之間SPI通信的硬件設計和軟件實現,給出MSP430與DSP之間通信的通信協議,并應用這種協議實現MSP430與DSP之間的通信.該設計方案不僅滿足系統實時性要求,而且簡化了系統結構,增強了系統的可靠性.  

您 可 能 感 興 趣 的