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· 摘要：  基于DSP平臺的高性能控制系統由DSP主控板,電機驅動電路板和電源板三個主要部分組成.文中詳細說明了系統結構圖,敘述了數字輸入數字輸出電路的組成,給出了模擬輸入電路設計原理以及模擬量輸入通道控制電路圖.在基于DSP的控制系統設計中考慮了故障處理電路.故障處理電路包括過流保護電路和三相不平衡保護電路.闡述了光電編碼器接口電路設計思想和接口電路圖.實現了對于給定轉速的電

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