· 摘要： 從改善足球機(jī)器人控制電路性能的目的出發(fā),分析了用普通單片機(jī)控制的足球機(jī)器人在比賽中的缺陷,對(duì)普通單片機(jī)和DSP芯片兩種控制芯片的性能作了簡(jiǎn)單的比較,詳細(xì)介紹了用美國(guó)德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片作為電路控制芯片,設(shè)計(jì)足球機(jī)器人控制電路的方法.并在實(shí)際控制過(guò)程中采用PID算法,實(shí)現(xiàn)了足球機(jī)器人軟件控制與硬件的結(jié)合.成功地把基于DSP的足球機(jī)器
