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· 摘要：  智能交通系統(Intelligent Transportation System,ITS)是21世紀城市交通的發展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統實驗平臺的一個主要部分,對ITS的關鍵技術的研究具有十分重要的意義.本文介紹面向ITS的SJTNC-1移動機器人的控制系統,并詳細敘述了基于數字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統的設計和實現. 

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