·期刊論文:基于卡爾曼濾波的艦船傳感器信號的小波閾值去噪
資源簡介:這是一個小波閾值去噪的程序。優點:可以根據數據信號(2D)的特征確定全局閾值大小。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:koulian
資源簡介:基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼,文章已經發表了,收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間: 2014-12-06
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資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現移動目標的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
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資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
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資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間: 2014-06-18
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資源簡介:基于卡爾曼濾波的目標跟蹤,里面附有例子說明。
上傳時間: 2017-07-08
上傳用戶:牛布牛
資源簡介:這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間: 2015-06-13
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資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
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資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2015-10-17
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資源簡介:對輸入的信號進行卡爾曼濾波。內插信號,wiener濾波
上傳時間: 2015-10-19
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資源簡介:卡爾曼濾波程序,關于數字信號處理中卡爾曼濾波的示范性程序,并帶有界面顯示濾波效果
上傳時間: 2016-04-08
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現加入彩色噪聲的語音信號增強.效果不錯.
上傳時間: 2016-04-09
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資源簡介:卡爾曼濾波是一種重要的數字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:zhichenglu
資源簡介:卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個例程,非常具有典型意義
上傳時間: 2014-11-21
上傳用戶:二驅蚊器
資源簡介:卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應用與實現? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-06
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資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:無味卡爾曼濾波的源代碼,無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值,優于擴展卡爾曼
上傳時間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡介:一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優于EKF。在此基礎上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:學位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統;提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現有的Camshift算法Continuou...
上傳時間: 2017-01-14
上傳用戶:JasonC
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567