基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級(jí)聯(lián)模型的靜基座慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)算法及仿真
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級(jí)聯(lián)模型的靜基座慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)算法及仿真
上傳時(shí)間： 2014-06-18
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資源簡(jiǎn)介：一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時(shí)間： 2017-03-02
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波和自適應(yīng)濾波 y
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：利用matlab實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2014-11-24
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資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波技術(shù)的永磁同步電機(jī)故障診斷與容錯(cuò)控制源碼，文章已經(jīng)發(fā)表了，收錄于ICACMVE‘07會(huì)議論文
上傳時(shí)間： 2014-12-06
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資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究.
上傳時(shí)間： 2016-05-10
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資源簡(jiǎn)介：一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)交互式多模型算法
上傳時(shí)間： 2014-12-04
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資源簡(jiǎn)介：對(duì)比卡爾曼濾波和維納濾波對(duì)一階gaussian-markov過程的濾波預(yù)測(cè)。
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介：本文件夾是一個(gè)關(guān)于卡爾曼濾波中聯(lián)邦濾波器的有關(guān)文件合集，是我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部資料
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤，里面附有例子說明。
上傳時(shí)間： 2017-07-08
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波簡(jiǎn)介 中文資料，非常好的資料
上傳時(shí)間： 2016-05-02
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資源簡(jiǎn)介：4個(gè)卡爾曼濾波程序，老師課上給的。非常有用
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：多模型卡爾曼濾波演示程序，從網(wǎng)下載的，可直接運(yùn)行！
上傳時(shí)間： 2017-03-28
上傳用戶：zukfu
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波原理，用MATLAB編程寫的，不知道能不能滿足大家的需求
上傳時(shí)間： 2017-07-15
上傳用戶：www240697738
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波方面的書籍 ，卡爾曼濾波及其實(shí)時(shí)應(yīng)用? 自己網(wǎng)上找的
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：canderile
資源簡(jiǎn)介：Bayesian Filter.貝葉斯（Bayesian）濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波（kalman filter）、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：ukuk
資源簡(jiǎn)介：學(xué)位論文；運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了一套煤礦礦工出入自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時(shí)間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波對(duì)PID控制的噪音濾除。給出濾波器對(duì)控制干擾和測(cè)量噪聲具有很好的濾波作用
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2017-07-28
上傳用戶：tuilp1a
資源簡(jiǎn)介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí)，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾...
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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