從改進步進電機的細分驅動方式、改善系統性能出發,設計一種基于AT89C51的自適應細分驅動器.其系統設計采用自適應細分驅動技術,實時檢測輸入脈沖頻率,實現細分智能選擇、轉換且轉速無突變.試驗結果表明,電機運行平穩、精度高.該驅動器已成功用于雷達伺服系統.
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