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· 摘要：  全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現.其控制主體采用DSP(數字信號處理器)結合CPLD(復雜可編程邏輯器件).單片機負責火候控制,采用高檔工控機做上層控制,用戶和機器人交互通過觸摸屏;機構上主要由加料、攪拌、火候控制、鍋具等幾部分組成.試驗表明該自動烹飪機器人使用方便,能較好滿足中餐烹飪工藝的要求.  

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