· 摘要: 基于DSP的全數字化無刷直流電機伺服系統,由包括DSP和片外存儲器的以TMS320F240組成的小系統,及反饋信號采集模塊2部分組成.系統原理是:三相交流輸入經整流、穩壓后為逆變電路提供直流電源,逆變電路所需的觸發信號則由DSP提供,輸出占空比可調的PWM信號通過調整的寬度控制功率管的開關時間,實現對無刷電機的控制.其數學模型的建立條件為電動機的氣隙磁場沿氣隙方波分
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