·摘 要:針對工業過程控制中普遍存在的時滯現象,剖析了幾種控制方法的特點,討論了smith預估器和各種控制算法之間的聯系,仿真研究了模型失配、時滯變化及干擾等因素對系統的影響.仿真結果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control—smith控制器具有響應速度快、超調量小,特別是在模型失配情況下,魯棒性和抗干擾能力表現得尤為突出,為系統克服純滯后提供了途徑.模型失配改進
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