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·摘要：  本文闡述了一種應用在數控機床主軸上的新型控制系統,并將永磁同步電機應用在其伺服系統中.文章在傳統的直接轉矩控制的基礎上,設計滑模變結構來實現電機轉矩和磁鏈的精確估算,從而提高系統的控制效果.本文利用TI公司生產的DSP、芯片作為控制核心,并詳細介紹了系統硬件和軟件的構成.通過MATLAB7.0仿真實驗,證明基于該滑模變結構的控制系統具有良好的性能.  

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