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·摘要：  本文介紹了基于DSP的交流伺服系統與上位機的通訊，詳細介紹了DSP串行通訊的硬件接口電路，寄存器設置，軟件編程，通訊協議。文中采用C語言編制了上位機通訊程序，實現了上位機對整個伺服系統的監控。實驗結果證明：通過文中設計的通訊接口硬件和基于校驗碼的通訊協議，簡單有效，可以實現上位機對整個伺服系統的可靠監控。  

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