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·圖像清晰度評價函數是清晰度法自動調焦技術中用來反饋離焦狀態的一個度量工具。調焦系統可以通過對成像清晰度的評價來自動搜索到成像最清晰位置。圖像中邊緣梯度能量大小反映了一幅圖像的清晰狀況，根據圖像最清晰時圖像中邊緣梯度最大的特點，設計了一系列基于邊緣梯度算子的清晰度評價函數。首先從理論上論證了這一系列函數與其它函數相比更具有魯棒性、直觀性的優點，然后通過實驗驗證，這一系列函數都符合了調焦函數中單峰性、

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