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基于單片機(jī)控制的智能電動(dòng)小車設(shè)計(jì)

  • 資源大小:221 K
  • 上傳時(shí)間: 2024-12-25
  • 上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 電動(dòng)車 蹺蹺板

資 源 簡(jiǎn) 介

該系統(tǒng)以單片機(jī)STC89C51作為控制核心,利用角度傳感器SCA60C和反射式光電傳感器檢測(cè)電動(dòng)車的狀態(tài)信號(hào),通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將角度傳感器采集的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給單片機(jī)處理,并運(yùn)用增量式PI算法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車自動(dòng)在蹺蹺板上的行駛、停車及尋找蹺蹺板平衡點(diǎn),且使蹺蹺板保持平衡狀態(tài)在5 s以上,整個(gè)過(guò)程以分階段實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車行駛過(guò)程所用時(shí)間.

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