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機械系統典型運動過程單片機控制與

  • 資源大小:228 K
  • 上傳時間: 2025-01-06
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 機械系統 典型

資 源 簡 介

以鍛造機械手典型機械運動水平直線運動為例,建立該運動過程的動態數學模型,通過變參數仿真研究各種參數對系統動態特性的影響,分析系統響應特性對控制系統及控制精度的影響.采用AT89C51單片機對步進電機進行控制,通過I/O口輸出的脈沖信號作為步進電機的控制信號,對于提高大型復雜機械系統的控制精度具有參考價值.

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