機(jī)器人的發(fā)明改變了生產(chǎn)模式,使人類直接面對生產(chǎn)變成了人類面對機(jī)器人,再由機(jī)器人面對生產(chǎn)。作為傳承和發(fā)展文明的教育,我國機(jī)器人教育現(xiàn)狀怎樣?本文從機(jī)器人基礎(chǔ)階段教學(xué)不具備通用性、沒有理論基礎(chǔ)出發(fā),通過對MCS-51理論體系及分步構(gòu)建機(jī)器人實(shí)踐的分析研究,闡明用MCS-51作為機(jī)器人教學(xué)的理論基礎(chǔ),全文主要從三個方面進(jìn)行。 在引言部分。引入機(jī)器人的定義并概括成衡量機(jī)器人的兩條標(biāo)準(zhǔn),分析我國機(jī)器人基礎(chǔ)教育階段現(xiàn)狀,從而提出在教學(xué)上的不足之處和產(chǎn)生的原因。進(jìn)一步提出本文的研究內(nèi)容和意義所在。 第一章是機(jī)器人教育。在機(jī)器人概論里,從當(dāng)前機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和技術(shù)領(lǐng)域作了全面的探討。對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向作了必要的研究,接著從認(rèn)知規(guī)律上和學(xué)科專業(yè)建設(shè)對機(jī)器人教學(xué)作出了宏觀構(gòu)想。最后從單片機(jī)在機(jī)器人理論構(gòu)建中的發(fā)揮作用,用原型的觀點(diǎn)來闡明理論基礎(chǔ)建設(shè)的重要性、必要性。 第二章主要是對單片機(jī)基礎(chǔ)知識進(jìn)行分析。本章從單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展,Intel公司單片機(jī)的重要地位和MCS-51在市場中的地位,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,尋址方式四個方面論述。既是對第一章提出的單片機(jī)穩(wěn)健的理論體系作佐證,又是對第三章作知識準(zhǔn)備。 第三章是全文的實(shí)踐部分。也是對MCS-51成為機(jī)器人教學(xué)理論基礎(chǔ)的最直接地闡明,十個實(shí)驗(yàn)整體上是構(gòu)建機(jī)器人,但每個實(shí)驗(yàn)又各為獨(dú)立,從實(shí)驗(yàn)的意義、系統(tǒng)設(shè)計出發(fā),到相關(guān)知識的介紹、程序調(diào)試,非常注重可操作性。 總之,本文是對我國基礎(chǔ)教育階段的機(jī)器人教學(xué)提出了要以學(xué)科建議為主要發(fā)展方向,論述機(jī)器人教育只有建立在以MCS-51為理論基礎(chǔ)之上才能較好地解決當(dāng)前存在的兩個問題。
資源簡介:CH375 主機(jī)文件系統(tǒng)接口(支持FAT12/FAT16) MCS-51單片機(jī)C語言的U盤文件讀寫示例程序
上傳時間: 2013-12-13
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資源簡介:MCS-51單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展:3 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有128或256個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器,這些存儲器通常被用作工作寄存器、堆棧、臨時變量等等,一般已經(jīng)夠用,但是如果系統(tǒng)要存儲大量的數(shù)據(jù),比如數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),那么片內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲器就不夠用了,...
上傳時間: 2013-10-28
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資源簡介:MCS-51單片機(jī)ASM語言的U盤文件讀寫示例程序, 適用于89C52或者更大程序空間的單片機(jī)
上傳時間: 2015-09-28
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資源簡介:實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 掌握MCS-51單片機(jī)定時計數(shù)器的程序設(shè)計和調(diào)試方法; 2. 熟悉用IBM-PC交叉匯編調(diào)試軟件MBUG機(jī)器匯編及ME-5103在線仿真器調(diào)試。
上傳時間: 2017-01-10
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資源簡介:實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 掌握MCS-51單片機(jī)定時計數(shù)器的程序設(shè)計和調(diào)試方法; 2. 熟悉用IBM-PC交叉匯編調(diào)試軟件MBUG機(jī)器匯編及ME-5103在線仿真器調(diào)試。
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展存儲器的設(shè)計.ppt.有關(guān)它的擴(kuò)展電路圖.
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:MCS-51單片機(jī)C語言的U盤文件讀寫示例程序, 適用于89C52或者更大程序空間的單片機(jī)
上傳時間: 2017-04-12
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資源簡介:本程序測試數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性,可以用于長時間連續(xù)測試,基于MCS-51單片機(jī)C語言的示例程序,用于其它單片機(jī)時一般只要修改前面幾個接口子程序及硬件定義
上傳時間: 2014-06-30
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資源簡介:mcs-51 單片機(jī)led燈的控制。適合初學(xué)者了解單片機(jī)的功能。就這些了
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:文檔為基于MCS-51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度的檢測詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-30
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資源簡介:本文設(shè)計了MCS-51單片機(jī)與FPGA的總線接口邏輯電路,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與FPGA數(shù)據(jù)與控制信息的可靠通信,使FP—GA與單片機(jī)優(yōu)勢互補(bǔ),組成靈活的、軟硬件都可現(xiàn)場編程的控制系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-07-27
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資源簡介:本書從應(yīng)用的角度,詳細(xì)地介紹了MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、各種硬件接口設(shè)計、各種常用的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理程序及接口驅(qū)動程序的設(shè)計以及MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計,并對MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中的抗干擾技術(shù)以及各種新器件也作了詳細(xì)的介紹。本書...
上傳時間: 2013-11-06
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資源簡介:摘要:討論了MCS一51單片機(jī)匯編語言中的偽指令,并介紹若干主要的經(jīng)常用到的偽指令使用方法。關(guān)鍵詞:單片機(jī);偽指令;ORG;EQU;DB;DW;BIT
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:通過介紹串行EEPR0M芯片在MCS.51單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用,為單片機(jī)應(yīng)用數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展,提供一個新的理念,從而有效地提高了單片機(jī)cPu的引腳資源利用率,為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、數(shù)據(jù)管理提供了又一種結(jié)構(gòu)形式.
上傳時間: 2013-10-21
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資源簡介:本書具有如下特點(diǎn)1,強(qiáng)調(diào)了應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計。不僅詳細(xì)介紹了各種硬件接口的設(shè)計,而且對如何組成硬件系統(tǒng)也給以詳細(xì)的介紹并給出實(shí)例,使得讀者能很快地掌握典型的MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計。2、突出了選取內(nèi)容的實(shí)用性、典型性。書中的應(yīng)用實(shí)例,大多來自科...
上傳時間: 2022-06-22
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資源簡介:1? MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念2? 程序存儲器擴(kuò)展技術(shù)3? 數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展4? 輸入/輸出口擴(kuò)展技術(shù)
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:MCS-51單片機(jī)引腳功能教學(xué)方法:? 講授法授課時數(shù):??? 2學(xué)時教學(xué)目的1、?掌握MCS-51單片機(jī)引腳的功能2、?掌握MCS-51單片機(jī)引腳的使用教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):MCS-51單片機(jī)引腳的使用主要教學(xué)內(nèi)容(提綱):MCS-51單片機(jī)引腳及功能講授要點(diǎn)第二章 MCS-51單片機(jī)結(jié)...
上傳時間: 2014-12-19
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:1 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念2 程序存儲器擴(kuò)展技術(shù)3 數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展4 輸入/輸出口擴(kuò)展技術(shù)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念1.1 MCS-51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1.2 MCS-51單片機(jī)的外部擴(kuò)展性能MCS-51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1.8051/8751最小應(yīng)用系統(tǒng)(如圖1所示)。...
上傳時間: 2014-04-03
上傳用戶:MATAIYES
資源簡介:本文介紹了一種利用MCS一51單片機(jī)技術(shù)研制的對鋼筋張力及拉伸長度進(jìn)行測量的系統(tǒng) 并對該系統(tǒng)的功能、硬軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。工程實(shí)踐表明:該系統(tǒng)測量準(zhǔn)確、可靠、方便,能夠在實(shí)際工程中加以推廣應(yīng)用。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shwjl
資源簡介:本文介紹了一種利用MCS一51單片機(jī)技術(shù)研制的對鋼筋張力及拉伸長度進(jìn)行測量的系統(tǒng) 并對該系統(tǒng)的功能、硬軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。工程實(shí)踐表明:該系統(tǒng)測量準(zhǔn)確、可靠、方便,能夠在實(shí)際工程中加以推廣應(yīng)用。
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:lgd57115700
資源簡介:MCS-51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序》配套源代碼 不可多得的資料啊,相當(dāng)實(shí)用的
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計思路,對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關(guān)鍵詞:MCS-51 單片機(jī);溫度;軟硬件;硬件原理圖;程序框圖;設(shè)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:gxf2016
資源簡介:周立功的一份文檔,介紹源碼公開的MCS-51單片機(jī)宏匯編器,本是一應(yīng)屆生的習(xí)作,是學(xué)習(xí)編譯原理和C程序設(shè)計的“靶子”,雖然該軟件未完全達(dá)到滿意效果,不過與Keil公司的A51配合起來使用還是不錯的。
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:axxsa
資源簡介:·源碼公開的MCS 51 單片機(jī)的宏匯編器 Macro Assembler of MCS MCS-51 micro controller Version 0.12 這是一個應(yīng)屆生寫的習(xí)作 盡管這個軟件A51 還未完全達(dá)到滿意的效果不過與Keil 公司的A51 配合起來使用還是不錯的 公開源碼和文檔的目的是希望能夠給一些愛...
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:xjz632
資源簡介:基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:aig85
資源簡介:MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器 (1)
上傳時間: 2013-11-06
上傳用戶:小鵬
資源簡介:MCS-51單片機(jī)的40個實(shí)驗(yàn)電路原理圖和程序設(shè)計
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:摘要:針對目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計思路、電路設(shè)計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低...
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:MCS-51單片機(jī)與鍵盤、顯示器、微型打印機(jī)的接口
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:cepsypeng
資源簡介:摘要:分析HW-3204型自動定標(biāo)器的電路工作原理及存在的故障.利用MCS-51單片機(jī)設(shè)計定時和計數(shù)電路代替HW-3204型定標(biāo)器中原有的定時和計數(shù)電路,分析設(shè)計電路的硬件、軟件的組成和工作原理,新設(shè)計的定時和計數(shù)電路具有測量準(zhǔn)確及工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn).關(guān)鍵詞:自動定...
上傳時間: 2013-10-23
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