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MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究

  • 資源大小:2578 K
  • 上傳時間: 2025-02-12
  • 上傳用戶:kingwide
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 51 單片

資 源 簡 介

機(jī)器人的發(fā)明改變了生產(chǎn)模式,使人類直接面對生產(chǎn)變成了人類面對機(jī)器人,再由機(jī)器人面對生產(chǎn)。作為傳承和發(fā)展文明的教育,我國機(jī)器人教育現(xiàn)狀怎樣?本文從機(jī)器人基礎(chǔ)階段教學(xué)不具備通用性、沒有理論基礎(chǔ)出發(fā),通過對MCS-51理論體系及分步構(gòu)建機(jī)器人實(shí)踐的分析研究,闡明用MCS-51作為機(jī)器人教學(xué)的理論基礎(chǔ),全文主要從三個方面進(jìn)行。 在引言部分。引入機(jī)器人的定義并概括成衡量機(jī)器人的兩條標(biāo)準(zhǔn),分析我國機(jī)器人基礎(chǔ)教育階段現(xiàn)狀,從而提出在教學(xué)上的不足之處和產(chǎn)生的原因。進(jìn)一步提出本文的研究內(nèi)容和意義所在。 第一章是機(jī)器人教育。在機(jī)器人概論里,從當(dāng)前機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和技術(shù)領(lǐng)域作了全面的探討。對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向作了必要的研究,接著從認(rèn)知規(guī)律上和學(xué)科專業(yè)建設(shè)對機(jī)器人教學(xué)作出了宏觀構(gòu)想。最后從單片機(jī)在機(jī)器人理論構(gòu)建中的發(fā)揮作用,用原型的觀點(diǎn)來闡明理論基礎(chǔ)建設(shè)的重要性、必要性。 第二章主要是對單片機(jī)基礎(chǔ)知識進(jìn)行分析。本章從單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展,Intel公司單片機(jī)的重要地位和MCS-51在市場中的地位,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,尋址方式四個方面論述。既是對第一章提出的單片機(jī)穩(wěn)健的理論體系作佐證,又是對第三章作知識準(zhǔn)備。 第三章是全文的實(shí)踐部分。也是對MCS-51成為機(jī)器人教學(xué)理論基礎(chǔ)的最直接地闡明,十個實(shí)驗(yàn)整體上是構(gòu)建機(jī)器人,但每個實(shí)驗(yàn)又各為獨(dú)立,從實(shí)驗(yàn)的意義、系統(tǒng)設(shè)計出發(fā),到相關(guān)知識的介紹、程序調(diào)試,非常注重可操作性。 總之,本文是對我國基礎(chǔ)教育階段的機(jī)器人教學(xué)提出了要以學(xué)科建議為主要發(fā)展方向,論述機(jī)器人教育只有建立在以MCS-51為理論基礎(chǔ)之上才能較好地解決當(dāng)前存在的兩個問題。

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